數控立車是由普通機床發展而來的，它們之間最明顯的區別是數控立車床可以按數控立車加工程序自動地對工件進行加工，而普通機床的整個加工過程必須通過技術工人的手工操作來完成數控立車能實現幾個坐標聯動，可以加工普通機床無法加工的形狀復雜的零件。數控立車的機械傳動系統和結構都有較高的精度、剛度和熱穩定性，零件加工的精度和質量由機床保證。數控立車結構剛性好、功率大、能自動進行切削加工。數控立車的價格一般是普通機床的若干倍。

數控立車基本組成部分及其主要功能:

1）輸入裝置：將程序載體（信息載體）上的數控代碼傳遞并存入數控系統內。

2）數控裝置：從內部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的數控加工程序，進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機床動作。

3）伺服系統：接受數控裝置輸出的指令脈沖信號，使機床上的移動部件作相應的移動，并對定位的精度和速度加以控制。

4）輔助控制裝置：控制主軸運動部件的變速、換向和啟停，刀具的選擇和交換，冷卻、潤滑裝置的啟動停止，工件和機床部件的松開、夾緊，分度工作臺轉位分度等輔助動作。

5）檢測反饋裝置：通過傳感器將伺服電動機的角位移和數控機床執行機構的直線位移轉換成電信號，輸送給數控裝置，與指令位置進行比較，并由數控裝置發出指令，糾正所產生的誤差。

6）機床本體：主要機械部件，包括主軸部件、刀架、尾架、滾珠絲杠、導軌、排屑、防護、冷卻、刀庫、ATC（自動換刀裝置）等。